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VISION / AUTONOMOUS MANUFACTURING

지금 쓰는 CNC,
자율 제조설비로.

기존 설비에 제조 지능을 연결합니다. 기계가 자신의 상황을 표현하고, 로봇과 협력하는 공장을 만듭니다.

Turn Legacy CNC into Autonomous Machines.

바로팩토리가 지향하는 발전 방향입니다. 설비 협업과 자동 제어는 현장 연동·검증을 거쳐 단계적으로 확장합니다.

01 / LEGACY CNC

기계 신호를, 제조 상황으로.

제조사도 연식도 다른 CNC.바로팩토리는 여러 시계열 신호를 함께 읽어 실제 생산 흐름을 해석합니다.

CNC가 보내는 데이터

  • 생산상태
  • NC Program
  • 좌표
  • RPM · Feed
  • 부하 · 알람
  • 생산수량

바로팩토리가 읽는 상황

무엇을 만드는가
현재 품목·프로그램·LOT·생산량
시간이 어디에 쓰였는가
단품 시작·종료, 실제 절삭·자동 비절삭
언제 끝나는가
현재 사이클의 잔여시간·목표수량 완료예정
다음에 무엇이 필요한가
작업자 개입 시점·다음 작업 준비 상태

해석된 제조 상황이 머신 에이전트의 상태가 됩니다.

FANUC·Siemens·Mitsubishi 등 컨트롤러와 설비 옵션에 따라 연결 가능한 데이터·기능을 확인합니다. 직접 관측한 값과 추론한 결과를 구분합니다.

02 / MACHINE AGENT

기계마다, 디지털 에이전트 하나.

BAROFACTORY Edge가 CNC를 대신해 기계의 상태와 능력을 표현합니다.연결하는 시스템은 같은 방식으로 설비를 이해합니다.

Identity

나는 어떤 설비인가

  • 설비 종류
  • 제조사·컨트롤러
  • 위치
  • 연결 기능
State

지금 어떤 상태인가

  • 가공·대기·세팅
  • 알람
  • 작업자·로봇 대기
  • 통신 상태
Context

무엇을 생산하는가

  • 품목·NC Program
  • LOT·현재 사이클
  • 예상 잔여시간
  • 다음 작업
Capability

무엇을 할 수 있는가

  • Auto Door · Auto Chuck
  • Pallet Exchange · Robot Loading
  • Feed Hold · Program Transfer
  • Remote Start 등
Action

어떤 작업을 요청하는가

  • 작업·프로그램 준비
  • 로봇 호출·언로딩 준비
  • Feed Hold
  • 승인된 범위의 설비 제어

Capability와 Action에는 해당 설비에서 지원하고, 현장 연동이 검증된 기능을 등록합니다.

03 / ROBOT COLLABORATION

가공이 끝나기 전에, 다음 작업을 준비합니다.

CNC의 완료예정과 로봇의 가용시간을 함께 봅니다.조건이 맞는 로봇을 미리 배정하는 협업으로 확장합니다.

협업 시나리오 · 예시

Machine Agent

CNC-03

현재 가공 중

2분예상 완료까지

완료 후 제품 언로딩 필요

Robot Agent

Robot-01

현재 작업 중

80초다음 작업 가능까지

척 로딩 지원 · 최대 가반하중 12kg

CNC가 끝날 때, 투입 가능한 로봇을 준비합니다.

  1. 01가공 완료
  2. 02로봇 호출
  3. 03제품 언로딩
  4. 04소재 로딩
  5. 05로봇 이탈
  6. 06다음 가공
  • State · 현재 상태
  • Capability · 수행 능력
  • Task · 필요한 작업

에이전트가 상태·능력·작업을 공유하고, 현장 연동 계층이 장비별 통신과 동작을 연결합니다.

FACTORY ONTOLOGY

공장의 자원과 작업을, 같은 언어로.

온톨로지는 설비·자재·사람과 작업조건을 연결하는 공통 제조모델입니다.

Asset

어떤 자원이 있는가

  • CNC · 로봇
  • 공구 · 치공구 · 소재
  • 측정기 · 작업자
Capability

어떤 일을 할 수 있는가

  • 선삭 · 밀링 · 드릴링
  • 로딩 · 언로딩 · 운반
  • 검사
State

어떤 상태인가

  • 가공 · 유휴 · 세팅
  • 알람 · 대기
  • 정비
Task

무엇을 해야 하는가

  • 가공 · 로딩 · 언로딩
  • 소재 이동 · 공구 교환
  • 제품 검사
Constraint

어떤 조건을 지켜야 하는가

  • 하중 · 치수 · 치공구
  • 공구 · 정밀도
  • 납기 · 안전

CAPABILITY MATCHING

이름보다, 작업조건으로 연결합니다.

작업조건 예시 / PART-A102
  • 제품 6.2kg
  • 외경 파지
  • 척 로딩
  • CNC 선삭
이름보다, 작업조건으로 연결합니다.
생산자원확인한 조건1차 판단
CNC-01선삭 · 로봇 로딩 · 척 지원작업 후보
Robot-01가반하중 12kg · 외경 파지 지원작업 후보
Robot-02가반하중 5kg하중 초과

최종 배정에는 그리퍼를 포함한 총하중, 도달거리, 치공구와 안전조건을 함께 확인합니다.

제품·설비·로봇·공구가 바뀌어도, 같은 기준으로 후보를 찾습니다.

04 / MANUFACTURING ORCHESTRATION

한 대의 자동화에서, 공장 전체의 조율로.

완료시각·납기·병목을 함께 보고 설비, 로봇, 작업자의 순서를 조정하는 제조 오케스트레이션을 지향합니다.

  • 어느 CNC가 먼저 끝나는가
  • 어떤 로봇이 먼저 투입 가능한가
  • 어느 LOT의 납기가 급한가
  • 어디가 병목이거나 알람으로 멈췄는가
  • 다음 소재가 준비됐는가
  • 작업자는 어디부터 확인해야 하는가

상황이 바뀌면, 작업순서도 다시 조정합니다.

PHYSICAL CONTROL & SAFETY

제조 지능은 조율하고, 현장 제어기는 안전하게 실행합니다.

판단 · 조율

BAROFACTORY Intelligence

  • 생산상태·이상 판단
  • 완료예정·작업 우선순위
  • 로봇 배차·작업 요청
현장 연결

Edge Machine Agent

  • CNC 상태·로컬 이벤트
  • 설비 Capability·현장 Handshake
  • 통신 단절 시 승인된 로컬 정책
물리 동작 · 안전

PLC / CNC / Robot Controller

  • Door · Chuck · Cycle Start
  • Feed Hold · Interlock
  • 검증된 Safety Sequence

안전 인터록과 실시간 동작은 검증된 현장 제어계층이 담당합니다. AI의 작업 요청은 승인된 제어 절차를 거칩니다.

AI CONNECT

사람도 AI로, 공장과 대화합니다.

평소 쓰는 AI에서 생산상황을 묻습니다.같은 제조모델을 기반으로 로봇 협업과 공장 운영에 대한 질문까지 넓혀갑니다.

생산상황을 묻고

지금 가장 먼저 끝나는 설비는?
3호기는 왜 다음 가공을 시작하지 않았어?
작업자가 먼저 확인할 설비는?

연동·분석이 확장되면

오늘 납기 위험이 있는 LOT는?
로봇 1대가 CNC 3대를 맡으면 병목이 생길까?

사람·AI·CNC·로봇이 같은 생산상황을 이해합니다.

답변 범위는 연결된 데이터와 분석 기능에 따라 달라집니다. 관측한 사실과 추론을 함께 확인합니다.

FROM MONITORING TO AUTONOMOUS MANUFACTURING

보고, 이해하고, 함께 움직이는 공장으로.

  1. 01

    See

    기계를 봅니다

    실시간 설비상태와 생산데이터를 연결합니다.

  2. 02

    Understand

    기계를 이해합니다

    단품 가공·시간손실·LOT·완료예정을 해석합니다.

  3. 03

    Represent

    에이전트로 표현합니다

    설비의 상태·능력·필요한 작업을 표준화합니다.

  4. 04

    Collaborate

    설비들이 협력합니다

    CNC·로봇·측정기·물류설비의 작업을 연결합니다.

  5. 05

    Orchestrate

    공장 전체를 조율합니다

    상황에 따라 설비·작업자·로봇의 순서를 조정합니다.

  6. 06

    Autonomous Manufacturing

    생산라인이 스스로 운영됩니다

    정상 생산은 시스템이 수행하고, 예외에는 사람이 개입하는 공장을 지향합니다.

기술의 발전 경로입니다. 적용 범위와 구현 단계는 설비·공정·현장 검증 결과에 따라 달라집니다.

THE BAROFACTORY VISION

하나의 CNC에서, 공장 전체의 운영체제로.

기존 설비의 데이터를 읽고, 의미를 이해하고, 제조자원을 연결합니다.실제 생산결과와 개선이력은 다시 제조 지능을 높입니다.

  1. Legacy CNC
  2. Machine Agent
  3. Autonomous Cell
  4. Autonomous Factory

Turn Legacy Machines into Autonomous Manufacturing.